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杜偉報道

Spot四足機器人:從今起,我正式在工廠上班了

「除了舞者,我也成為工廠藍領了?!?/p>

提到波士頓動力的 Spot 四足機器人,大家想到最多的應該是它豐富多樣的跳舞視頻,比如充當領舞:
Spot 更多時候看起來像「表演者」,而不是工業機器人,沒有向人們展示它的實際用途。

當地時間 5 月 3 日,波士頓動力發布了主題為《No Time to Dance》(沒時間跳舞)的最新視頻,展示了 Spot 四足機器人在工業環境中執行一系列任務,提醒全世界「它也能工作」。

現在,Spot 可以讀取儀表器的讀數,傳送給工作人員。

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使用紅外攝像機掃描設備。

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為人類員工生成工作指令。

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當然,「老本行」不能忘掉,與人類斗起了舞。

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不過,Spot 證明了它不再只是「舞者」。

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怎么做到的呢?波士頓動力在以下兩個方面為 Spot 四足機器人進行了一系列更新和升級。

優化和加固的工業硬件

Spot 四足機器人卓越的移動性和基本功能需要最好的硬件來確??煽啃院鸵子眯?。為此,波士頓動力升級了 Spot 的基礎傳感器,集成了全新改進的平板電腦控制器,并設計了更智能、充電更快的充電器來保持 Spot 以最高效率運行。

現在,Spot 的五個立體相機提供全彩色圖像以及現有的深度信息。這些攝像頭位于機器人身體周圍,可以幫助它在三個維度上繪制周圍環境的地圖。雖然 Spot 不需要看到彩色圖像,但是這一變化改善了操作員的視野,從而更容易從平板電腦或 Spot 的遠程操作軟件 Scout 解析機器人的環境。

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對于許多 Spot 操作員而言,全新改進的 Spot 平電腦將是最大的升級。平板電腦用于驅動機器人和創建自主任務,是大多數操作員與平臺的第一個接觸點。波士頓動力實施了多項升級,以確??刂破骷纫子谑褂糜肿銐驈姶?,滿足操作員在現場的需求。
  • 直觀的觸摸屏:  使用 8 英寸觸摸屏以及用于驅動 Spot 和記錄任務的數字操縱桿,操作起來要比以往任何時候都更容易;

  • 針對自主性進行了優化:更大的平板電腦為任務編輯、遠程操作和數據審查提供了更多的屏幕空間,提供了更強的處理能力以實現更好的可視化;

  • 堅固耐用:平板電腦重量輕,不到一磅,具有跌落保護、耐風雨和大約 8 小時的電池壽命;

  • 無縫操作:對于 Spot Arm,波士頓動力提供了一個額外的物理操縱桿附件,該附件帶有兩個五向按鈕和兩個保險杠按鈕。這些附件確保操作員在驅動機器人和操作手臂時具有更強的操作能力。

Spot 四足機器人的充電器更智能、充電更快,可以在一小時或更短的時間內將最新型號的電池充滿??蛻艨梢酝ㄟ^ OLED 顯示屏實時獲取電池電量信息,并能夠直接為機器人繼續充電或熱插拔電池進行連續操作。 

擴展有效載荷生態系統

機器人本身只是其中的一部分。完整的 Spot 解決方案包括社區、定制選項和協作生態系統,有助于從機器人中實現最大價值。因此,客戶可以為 Spot 配備各種有效載荷,包括額外的攝像頭、傳感器、激光掃描儀等。這些有效載荷與專門的軟件相結合,使 Spot 能夠收集和處理數據,為工業團隊提供有價值的洞察力,了解設施實時狀況。

這一生態系統在不斷發展之中,波士頓動力宣布推出兩款新硬件,它們將支持更高級別的計算、無線電通信和 5G 連接。

首先是 Spot CORE I/O,這是一種新的高效計算機有效負載,使 Spot 能夠在現場處理數據,以完成包括基于計算機視覺的現場檢查、連續數據收集等任務。該單元使用 Nvidia Jetson Xavier NX 模塊,其中包括一個帶有專用 GPU 的 6 核 ARM 處理器。

波士頓動力還通過 Spot CORE I/O 有效負載增加了對 5G 連接的支持,包括一個內置的 5G 調制解調器。新的通信選項可以實現 5G 連接優勢,例如更快、更可靠的網絡連接。

其次是 Rajant Kinetic Mesh 無線電套件,幫助客戶在隔離網絡中快速輕松地部署 Spot,無需基礎設施。無論是在偏遠的環境、地下還是面臨物理障礙物或射頻干擾的區域,該套件都可以提供安全可靠的全站網絡,覆蓋面積高達 200,000 平方英尺。

參考鏈接:
https://blog.bostondynamics.com/doing-more-with-spot
https://www.theverge.com/2022/5/3/23055122/boston-dynamics-spot-video-upgrades-industrial-setting-dancing
產業Spot四足機器人波士頓動力
相關數據
計算機視覺技術

計算機視覺(CV)是指機器感知環境的能力。這一技術類別中的經典任務有圖像形成、圖像處理、圖像提取和圖像的三維推理。目標識別和面部識別也是很重要的研究領域。

工業機器人技術

工業機器人是面向工業加工制造的可自動控制,多用途,需有三軸及以上可編程的固定或可移動機械手。其系統中包括帶有執行機構的機械手以及示教控制器。 它可以依靠自身控制能力來執行預設的軌跡及動作。典型應用包括焊接,刷漆,組裝,采集和放置等工作。工業機器人完成工作具有高效性,持久性和準確性。目前常用的工業機器人包括關節機器人,SCARA機器人,并聯機器人和直角坐標機器人等。

5G技術

第五代移動通信系統(5th generation mobile networks),簡稱5G,是4G系統后的延伸。美國時間2018年6月13日,圣地牙哥3GPP會議訂下第一個國際5G標準。由于物理波段的限制,5G 的網絡也將會與其他通信技術并用,包含長距離的其他傳統電信波段。

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